S32K144 GPIO设置

S32K144是一款基于Arm Cortex-M4F内核的微控制器，它集成了一套GPIO（通用输入/输出）模块，用于控制外部设备的电平、中断等功能。GPIO设置通常涉及以下几个步骤：

1. **初始化GPIO**: 首先需要配置GPIO作为输入或输出模式，以及选择适当的驱动力等级（如低速、高速等）。例如，在Keil MDK这样的IDE中，可以使用`S32K_GPIO_Init()`函数对特定的GPIO端口进行初始化。

S32K_GPIO_Init(GPIOx, GPIO_InitStructure);

这里，`GPIOx`代表具体的GPIO块，如GPIOA、GPIOB等，而`GPIO_InitStructure`是一个预定义的结构体，包含了GPIO的工作模式和其他配置信息。

2. **设置方向**: 使用`GPIO_PinRemapConfig()`函数设定GPIO的输入输出方向，比如设置某pin为输入：

   GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PIN_SOURCE_ID, GPIO_PIN_DIR_IN);

3. **读取或设置GPIO值**: 对于输入，可以使用`GPIO_ReadPin()`获取；对于输出，使用`GPIO_WritePin()`设置:

   uint8_t value = GPIO_ReadPin(GPIOx, GPIO_PIN); // 读取指定pin的状态
   GPIO_WritePin(GPIOx, GPIO_PIN, value); // 设置pin的高低电平

4. **配置中断**: 如果需要利用GPIO的中断功能，需要配置中断向量和触发条件，并通过`GPIO_ITConfig()`设置对应中断。

GPIO_ITConfig(GPIOx, GPIO_PIN, ENABLE); // 启用中断
NVIC_EnableIRQ(GPIOx_IRQn); // 开启中断处理程序