i2cdev.h库 arduino 下载

时间: 2023-08-04 21:01:08 浏览: 1503

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i2c源代码情景分析（(beta2)）

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### i2c源代码情景分析 #### 第1章 i2c核心数据结构之间的关系 i2c总线适配器（adapter），作为i2c总线的控制器，负责管理与其相连的所有i2c设备。在物理连接上，多个i2c设备通过其SCL和SDA信号线并联于同一条i2c总线上。为了更好地理解和分析i2c框架的源代码，本章节将详细介绍i2c核心数据结构及其相互之间的关系。 **1.1 数据结构概述** 在Linux内核中，i2c框架主要涉及到以下关键的数据结构： - **i2c_adapter**: 描述了一条具体的i2c总线。 - **i2c_driver**: 描述了一个i2c设备驱动。 - **i2c_client**: 描述了一个挂载在某条i2c总线上的具体设备。 - **i2c_algorithm**: 描述了i2c适配器的通信算法。这些数据结构构成了i2c框架的核心部分，它们之间的关系如下： - **i2c_adapter** 与 **i2c_client** 的关系：一个i2c_adapter可以拥有多个i2c_client，即多台设备可以挂在同一条i2c总线上。 - **i2c_adapter** 与 **i2c_algorithm** 的关系：每个i2c_adapter都绑定了一套i2c_algorithm，这套算法定义了如何与该总线上的设备进行通信。 - **i2c_driver** 与 **i2c_client** 的关系：每个i2c_client都会被对应的i2c_driver所管理，i2c_driver定义了如何处理这个设备。 **1.2 数据结构详解** 1. **i2c_driver**：该结构描述了一个i2c设备驱动，其中的关键字段包括名称、标识符、标志位、附加适配器函数、脱离客户端函数等。例如： ```c struct i2c_driver { char name[32]; // 驱动名称 int id; // 驱动ID unsigned int flags; // 标志位 int (*attach_adapter)(struct i2c_adapter *); // 附加适配器到驱动 int (*detach_client)(struct i2c_client *); // 设备从驱动中脱离 }; ``` 2. **i2c_adapter**：该结构描述了一条i2c总线，包含总线名称、标志位、算法指针等。例如： ```c struct i2c_adapter { const struct i2c_algorithm *algo; // 通信算法 void *algo_data; // 算法相关数据 struct device dev; // 设备模型中的设备 int nr; // 总线编号 }; ``` 3. **i2c_client**：该结构描述了一个挂载在某条i2c总线上的具体设备，包括设备地址、总线指针、驱动指针等。例如： ```c struct i2c_client { struct i2c_adapter *adapter; // 所属总线 struct i2c_driver *driver; // 所属驱动 __u16 addr; // 设备地址 struct device dev; // 设备模型中的设备 }; ``` 4. **i2c_algorithm**：该结构定义了一组函数指针，用以实现i2c总线的读写操作、初始化、清除等。例如： ```c struct i2c_algorithm { int (*master_xfer)(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_msg *msgs, int num); u32 (*func)(struct i2c_adapter *); int (*repeated_start)(struct i2c_adapter *); void (*reset)(struct i2c_adapter *); int (*init)(struct i2c_adapter *); void (*exit)(struct i2c_adapter *); }; ``` #### 第2章 i2c-core.c的初始化 **2.1 i2c_init函数** 该函数是i2c框架的初始化入口点，主要任务是注册i2c子系统，并调用其他辅助初始化函数。例如： ```c static int __init i2c_init(void) { i2c_proc_init(); // 初始化proc文件系统 // 其他初始化工作... return 0; } ``` **2.2 i2cproc_init函数** 此函数用于初始化i2c框架中的proc文件系统支持，方便用户空间程序查询i2c系统的状态。例如： ```c void i2c_proc_init(void) { /* 创建/proc/i2c目录 */ i2c_root = proc_mkdir("i2c", NULL); // 其他初始化工作... } ``` #### 第3章安装、卸载pxa255的i2c适配器驱动程序 **3.1 pxa_i2c数据结构** 该数据结构描述了pxa255平台上的i2c适配器特性。例如： ```c struct i2c_pxa_adap_data { unsigned int clock; // 时钟频率 unsigned int flags; // 标志位 int (*irq_handler)(int irq, void *dev_id); // IRQ处理器 }; ``` **3.2 i2c_adap_pxa_init函数** 该函数实现了pxa255平台i2c适配器的初始化逻辑。例如： ```c static int __init i2c_adap_pxa_init(void) { // 初始化pxa255平台的i2c适配器 // ... return 0; } ``` **3.3 i2c_add_adapter函数** 该函数用于向i2c框架添加一个新的适配器实例。例如： ```c int i2c_add_adapter(struct i2c_adapter *adap) { // 向i2c框架添加适配器 // ... return 0; } ``` **3.4 i2c_del_adapter函数** 该函数用于从i2c框架中删除一个适配器实例。例如： ```c int i2c_del_adapter(struct i2c_adapter *adap) { // 从i2c框架删除适配器 // ... return 0; } ``` **3.5 i2c_adap_pxa_exit函数** 该函数实现了pxa255平台i2c适配器的清理逻辑。例如： ```c static void __exit i2c_adap_pxa_exit(void) { // 清理pxa255平台的i2c适配器 // ... } ``` 以上章节概述了i2c框架中关键数据结构及其初始化过程，并重点介绍了pxa255平台i2c适配器的相关操作。接下来的章节将继续深入探讨其他关键组件的实现细节。

要下载i2cdev.h库文件，首先需要打开Arduino的官方网站（https://www.arduino.cc/）。在网站的首页上，点击右上角的“软件”选项。然后，在出现的新页面中，点击“Arduino库”选项。接下来，你会看到一个库管理器，里面列出了众多可供下载的库文件。在搜索框中输入“i2cdev.h”，然后按下回车。在搜索结果中，你应该能找到名为“i2cdev”的库文件。点击它后面的“安装”按钮。安装完成后，你就可以在Arduino软件中使用i2cdev.h库文件了。首先，需要打开Arduino IDE软件。然后，在左上角的“文件”菜单中，选择“示例”。在示例页面中，你可以找到一些使用i2cdev.h库的示例代码。点击你感兴趣的示例，然后点击“打开”。现在你可以使用i2cdev.h库来编写自己的程序了。这个库文件提供了一些函数和方法，用于与I2C设备进行通信。例如，你可以使用i2cdev.h库来读取和写入I2C设备的寄存器。如果你想了解更多关于i2cdev.h库的信息，可以查看库文件自带的文档或者在互联网上搜索相关教程和示例代码。

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