Ubuntu18.04视激结合建图

Ubuntu 18.04是一个基于Linux的操作系统版本，主要用于桌面环境和个人服务器。视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同时定位与地图构建）是一种计算机视觉技术，它允许机器人或设备在移动过程中实时地构建其周围的环境地图，并确定自身的位置。

在Ubuntu 18.04上进行视觉SLAM建图，通常会涉及到一些开源库和工具，如ROS (Robot Operating System)、ORB-SLAM（开放源码的视觉SLAM系统）、Lidar SLAM（激光雷达SLAM），以及一些深度学习相关的库如TensorFlow或OpenCV用于特征检测和匹配。

以下是基本步骤：

1. 安装必要的软件包：包括ROS Melodic（或更新版本），ORB-SLAM，以及机器学习相关的依赖。
2. 设置SLAM节点：编写或者使用现成的Python脚本，配置SLAM算法，处理摄像头数据（如果是RGB-D相机）或激光扫描数据。
3. 数据采集与融合：通过摄像头或者激光雷达收集数据，将数据流整合到SLAM系统中。
4. 实时地图构建与更新：运行SLAM算法，生成和更新地图模型。
5. 地图展示与导航：利用Rviz等工具展示实时地图，并进行路径规划。