/home/yhy/ORB_SLAM2/include/ORBextractor.h:26:10: fatal error: opencv/cv.h: 没有那个文件或目录 #include <opencv/cv.h> ^~~~~~~~~~~~~

这个错误信息是指在/home/yhy/ORB_SLAM2/include/ORBextractor.h文件的第26行有一个fatal error，即致命错误，提示没有找到opencv/cv.h文件。这个错误通常是由于编译过程中缺少了opencv库文件导致的。你可以尝试以下步骤来解决这个问题：

1. 确保你已经正确地安装了OpenCV库。可以通过运行pkg-config --modversion opencv命令来检查OpenCV的版本号，如果没有安装，则需要先安装OpenCV。

2. 确保你已经正确地配置了编译环境。在你的工程中，可能需要在build.gradle文件的dependencies部分中添加OpenCV库的引用，例如implementation 'org.opencv:opencv:3.4.13'。此外，还需要在CMakeLists.txt文件中设置OpenCV的路径，以确保编译器可以找到相应的头文件和库文件。

3. 检查你的代码中是否正确包含了opencv/cv.h文件。在/home/yhy/ORB_SLAM2/include/ORBextractor.h文件中，确认第26行的#include <opencv/cv.h>是否正确，如果不正确，可以尝试修改为#include <opencv2/opencv.hpp>。

4. 如果以上步骤都没有解决问题，你可以尝试使用命令行工具手动编译你的代码。首先，确保你的系统中已经正确配置了NDK环境。然后，在终端中进入到你的工程目录，运行ndk-build命令来编译你的代码。

希望以上步骤能够帮助你解决这个问题。如果还有其他问题，请随时提问。