modbus协议传输格式

Modbus协议传输格式分为三个部分：地址码、功能码和数据部分。其中，地址码表示Modbus从站设备的地址，功能码指示了从站设备对数据的操作类型，数据部分则包括操作所需的数据。在Modbus TCP协议中，数据部分是TCP应用数据，而地址码和功能码则被封装在TCP应用数据的前面。具体格式如下：[^1][^2]

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|  事务标识符  |  协议标识符 |  长度         |  单元标识符    |      功能码     |
+--+-----------------+
|        数据部分                                                             |
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- 事务标识符：标识请求与响应之间的关系，由主站设备生成，从站设备则原样返回。
- 协议标识符：固定为0x0000，为Modbus协议标识符。
- 长度：指示数据部分的长度，包括单元标识符、功能码和数据。
- 单元标识符：表示Modbus从站设备的地址。
- 功能码：表示从站设备对数据的操作类型。
- 数据部分：包括从站设备地址、数据和错误校验。

可以根据具体的功能码和数据部分来进一步理解Modbus协议的传输格式。