libusb异步传输代码

下面是一个使用libusb进行异步传输的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <libusb-1.0/libusb.h>

#define VENDOR_ID 0xXXXX // 替换为你的设备的厂商ID
#define PRODUCT_ID 0xXXXX // 替换为你的设备的产品ID

#define ENDPOINT_IN 0x81 // 替换为你的设备的输入端点地址
#define ENDPOINT_OUT 0x01 // 替换为你的设备的输出端点地址

// 异步传输回调函数
void transfer_callback(struct libusb_transfer *transfer) {
    if (transfer->status == LIBUSB_TRANSFER_COMPLETED) {
        printf("Transfer completed successfully!\n");
        // 处理传输的数据
        // transfer->buffer 包含传输的数据
    } else {
        printf("Transfer failed with error code: %d\n", transfer->status);
    }

    // 释放传输资源
    libusb_free_transfer(transfer);
}

int main() {
    libusb_context *ctx;
    libusb_device_handle *dev_handle;
    struct libusb_transfer *transfer;
    unsigned char buffer[64]; // 传输缓冲区

    // 初始化libusb
    libusb_init(&ctx);

    // 打开设备
    dev_handle = libusb_open_device_with_vid_pid(ctx, VENDOR_ID, PRODUCT_ID);
    if (dev_handle == NULL) {
        printf("Failed to open device!\n");
        return 1;
    }

    // 分配传输结构体
    transfer = libusb_alloc_transfer(0);
    if (transfer == NULL) {
        printf("Failed to allocate transfer!\n");
        libusb_close(dev_handle);
        libusb_exit(ctx);
        return 1;
    }

    // 填充传输结构体
    libusb_fill_bulk_transfer(transfer, dev_handle, ENDPOINT_IN, buffer, sizeof(buffer), transfer_callback, NULL, 0);

    // 提交异步传输
    int result = libusb_submit_transfer(transfer);
    if (result != 0) {
        printf("Failed to submit transfer: %s\n", libusb_error_name(result));
        libusb_free_transfer(transfer);
        libusb_close(dev_handle);
        libusb_exit(ctx);
        return 1;
    }

    // 等待异步传输完成
    libusb_handle_events(ctx);

    // 清理资源
    libusb_free_transfer(transfer);
    libusb_close(dev_handle);
    libusb_exit(ctx);

    return 0;
}

在这个示例代码中，我们使用`libusb_fill_bulk_transfer`函数填充了传输结构体，并使用`libusb_submit_transfer`函数提交异步传输。传输完成后，会调用回调函数`transfer_callback`来处理传输的结果。

你需要替换示例代码中的VENDOR_ID、PRODUCT_ID、ENDPOINT_IN和ENDPOINT_OUT为你的设备的实际值。同时，你还可以根据需要修改传输缓冲区的大小和处理传输数据的逻辑。

请确保已经正确安装libusb库，并在编译时链接libusb库（例如，使用`-lusb-1.0`选项）。

注意：上述示例代码仅供参考，具体使用方法和细节可以参考libusb的官方文档和示例代码。