edgeboard is not in the sudoers file. This incident will be reported.

这个错误提示表明用户edgeboard没有sudo权限，因此无法执行sudo命令。要解决这个问题，需要将edgeboard用户添加到sudoers文件中。可以按照以下步骤进行操作：

1. 以root用户身份登录到系统中。
2. 执行以下命令打开sudoers文件：`visudo`
3. 在文件中找到以下行：`root ALL=(ALL:ALL) ALL`
4. 在该行下面添加以下内容：`edgeboard ALL=(ALL:ALL) ALL`
5. 保存并退出文件。
6. 现在，edgeboard用户应该已经具有sudo权限了。

相关问题

timeout in locking authority file /home/edgeboard/.Xauthority

这个错误通常是由于前一个X会话没有正常退出导致的，导致您的系统无法获得对.xauthority文件的独占访问权限。要解决此问题，请尝试以下步骤：

1. 检查是否有其他X会话仍在运行。您可以使用命令`ps aux | grep X`来查看当前正在运行的X会话。

2. 如果有其他X会话在运行，请尝试通过使用`kill`命令来停止它们。例如，使用`killall Xorg`命令停止所有正在运行的X会话。

3. 如果没有其他X会话在运行，请删除.xauthority文件并重新启动X会话。您可以使用以下命令来删除.xauthority文件：

   rm ~/.Xauthority

4. 然后，重新启动X会话并检查问题是否已解决。

如果上述步骤无法解决问题，请尝试使用以下命令更改.xauthority文件的权限：

sudo chmod 600 ~/.Xauthority

这将确保只有您自己可以读写该文件，并且其他用户无法访问它。

edgeboard串口通信

### EdgeBoard 设备串口通信教程

#### 连接方式
为了实现EdgeBoard设备的串口通信，需使用Micro USB数据线连接EdgeBoard的USB UART接口至计算机。此物理连接确保了两者之间的稳定通讯通道建立[^1]。

#### 配置环境
完成硬件连接之后，如果尚未安装相应的管理软件，则按照官方文档指导逐步操作即可轻松配置好系统环境。通常情况下，在正确设置完毕后能够直接通过预设地址访问到已内置好的界面[^2]。

#### Python代码示例：读取并解析来自EdgeBoard的数据包
下面给出一段简单的Python脚本用于接收由上述提到的各种外设发送过来的信息帧：

import serial

def read_data(port='/dev/ttyUSB0', baudrate=115200):
    ser = serial.Serial(port, baudrate)
    
    while True:
        if ser.in_waiting > 0:
            raw_packet = ser.readline().strip()
            packet_hex = ' '.join([f'{byte:02X}' for byte in raw_packet])
            
            print(f'Received Packet (Hex): {packet_hex}')
            
if __name__ == '__main__':
    try:
        read_data()
    except KeyboardInterrupt:
        pass

这段程序会持续监听指定端口上的输入流，并将其转换成十六进制字符串形式打印出来以便进一步处理分析。

对于特定类型的命令集（如控制舵机角度变化），可以参照给定的例子构建对应的请求消息体并通过相同的串行链路发出:

servo_command_format = "77 68 06 00 02 36 03 {:02X} {}"

def send_servo_angle(angle=-60, port='/dev/ttyUSB0'):
    angle_to_byte = {
        -60 : b'\xC4',
        -100: b'\x9C'
    }
    
    cmd_str = servo_command_format.format(abs(int(angle)), angle_to_byte.get(angle).hex()).replace(' ', '')
    bytes_cmd = bytearray.fromhex(cmd_str)

    with serial.Serial(port, 115200) as ser:
        ser.write(bytes_cmd)
        
send_servo_angle(-60)

以上函数实现了向目标装置发送调整伺服马达转动方向的具体指令序列[^3]。