https://github.com/stepjam/RLBench#install

RLBench是一个用于研究机器人学习的开源环境，它提供了一系列丰富的、可交互的厨房环境，供研究人员测试和开发新的强化学习算法。要安装RLBench，你可以按照以下步骤操作：

1. **克隆仓库**：首先，你需要从GitHub上克隆RLBench的仓库到本地，可以使用命令行工具，如Git：

   git clone https://github.com/stepjam/rlbench.git

2. **安装依赖**：RLBench通常需要一些特定的软件包，包括Python库（如PyTorch、NumPy等）以及ROS（Robot Operating System）。根据项目文档，确保你已经安装了所有必要的依赖。

3. **构建环境**：在某些情况下，可能需要创建一个虚拟环境来管理项目依赖。如果你使用的是conda，可以这样做：

   conda create -n rlbench_env python=3.7
   conda activate rlbench_env
   pip install -r requirements.txt

或者使用pip直接安装。

4. **设置路径**：配置你的系统路径以便找到RLBench的脚本和数据文件。

5. **运行**：最后，你可以通过运行`python -m rlbench`启动RLBench环境并开始实验。