STM32F103 GPIO的主要特征

STM32F103系列微控制器的GPIO（通用输入/输出）模块有几个主要特性：

1. **多功能IO**：
- STM32F103支持多种工作模式，包括输入模式、推挽输出模式、开漏输出模式、模拟输入等，可以灵活地用于数字信号处理和模拟信号采集。

2. **引脚配置**：
- 每个GPIO引脚都可以独立配置其方向（输入或输出）、速度等级（高速、中速或低速）以及上拉、下拉电阻。

3. **中断支持**：
- 支持外部中断请求（EXTI）功能，允许GPIO引脚作为中断触发源，通过INTx和EXTI pins连接到系统的中断管理系统。

4. **GPIO集成功能**：
- 包含GPIOA至GPIOH共16个GPIO块，每个GPIO块有多个独立的引脚，可以组成端口进行并行数据传输。

5. **锁相环（PLL）辅助**：
- 有些GPIO引脚可以用作锁相环（PLL）的参考时钟输入，帮助生成更高的系统时钟或特定外设时钟。

6. **GPIOx_PUPD寄存器**：
- 这些寄存器允许配置上拉或下拉控制，方便形成简单的数据通信线路或驱动负载。

7. **GPIOx_BSRR寄存器**：
- 用于快速设置或复位引脚的状态，提高了响应速度。

8. **GPIOx IDR和ODR寄存器**：
- IDRA和IDRH用于获取GPIO引脚的实际输入状态，ODRA和ODRH用于设置GPIO引脚的输出状态。

9. **GPIOx_MODER寄存器**：
- 用于设置GPIO引脚的功能（输入、推挽输出、开漏输出等）和速度等级。

10. **GPIOx_AFRL和AFRH寄存器**：
- 允许将GPIO引脚映射到高级功能（AFx），如USART、SPI、I2C等接口，提供复用功能。

总之，STM32F103的GPIO模块非常强大且灵活，适合各种应用，如输入捕获、模拟输入、信号驱动、输入输出控制等。