msp430mpu6050

msp430MPL320/MPL321是一款基于德州仪器(TI) MSP430超低功耗微控制器(MCU)平台的扩展板，它集成了MPU6050运动感知单元。MPU6050是一个六轴加速度计和陀螺仪模块，用于测量设备在三个维度上的加速度和角速率。

关键特性包括：
- **六轴传感器**: 提供加速度和角速度数据，常用于姿态检测、游戏手柄、无人机导航等应用。
- **低功耗模式**: 通过休眠和智能睡眠模式，非常适合电池驱动设备，延长续航时间。
- **I2C和 SPI接口**: 双路接口使得与MCU和其他外围设备连接方便。
- **自校准和中断功能**: 支持自动校准并提供各种运动状态的中断，简化数据获取和处理。

该套件配合MSP430 MCU，可用于构建精确的运动跟踪和控制系统，比如健身追踪设备、机器人控制或环境监测系统。