yolov5s转om
YOLOv5s是一个基于深度学习的目标检测算法,它使用的是轻量级的模型结构,适合在移动设备或者嵌入式设备上运行。而转OM则是将模型从PyTorch格式转换为OpenVINO的Intermediate Representation (IR)格式的过程。
首先,我们需要安装OpenVINO工具包并配置环境。然后,使用OpenVINO的Model Optimizer工具,通过命令行指定YOLOv5s的模型结构和权重文件,进行模型转换。Model Optimizer会将模型转换为Intermediate Representation格式,并生成对应的.xml和.bin文件,以便在OpenVINO推理引擎上进行推理。
在转换过程中,可能需要对模型的一些参数进行调整,例如输入图像的尺寸、目标类别数等。转换完成后,可以利用OpenVINO的推理引擎对转换后的模型进行推理,以实现目标检测的功能。
总的来说,将YOLOv5s转换为OpenVINO的Intermediate Representation格式,可以使模型在不同的硬件平台上高效运行,并实现实时的目标检测应用。这个过程需要一定的技术和经验,但可以带来更好的性能和效果。
YOLOv5部署海思
YOLOv5 部署至海思平台指南
对于希望将YOLOv5模型部署到海思平台上,开发者需遵循一系列特定步骤来确保兼容性和性能优化。此过程涉及环境准备、模型转换以及实际应用开发。
环境搭建
为了支持YOLOv5在海思芯片上的运行,首先需要配置适当的操作系统和支持库。通常推荐使用Linux发行版作为基础操作系统,并安装必要的依赖项如CMake、Python及其科学计算库numpy等[^1]。
模型转换
由于原始训练好的PyTorch版本YOLOv5可能无法直接被海思NPU高效执行,因此建议先将其导出为ONNX格式文件。这一步骤可以通过调用torch.onnx.export()
函数完成,在此过程中可以指定输入张量形状和其他参数以适应目标硬件特性。
import torch
from yolov5.models.experimental import attempt_load
device = 'cuda' if torch.cuda.is_available() else 'cpu'
model = attempt_load('yolov5s.pt', map_location=device) # 加载预训练权重
dummy_input = torch.randn(1, 3, 640, 640).to(device)
output_onnx = 'yolov5s.onnx'
input_names = ["image"]
output_names = ['boxes']
dynamic_axes = {'image': {0: '-1'}, 'boxes': {0: '-1'}}
torch.onnx.export(model, dummy_input, output_onnx, input_names=input_names,
output_names=output_names, dynamic_axes=dynamic_axes, opset_version=11)
接着利用华为官方提供的工具链(例如ATC),进一步把ONNX模型编译成适用于HiAI框架下的离线模型(.om),从而能够在搭载海思处理器设备上实现加速推理运算。
应用集成
最后阶段是在应用程序层面集成本地API接口或通过SDK接入方式调用上述生成的OM模型来进行物体检测任务。具体来说,可以根据项目需求选择合适的编程语言编写业务逻辑代码片段;同时参照文档说明设置好初始化参数并处理返回的结果数据结构体。
华为升腾平台yolov5案例
华为升腾平台支持运行 YOLOv5 目标检测模型,以下是一个简单的 YOLOv5 案例代码示例:
import numpy as np
from PIL import Image
from atlasutil import ai
from atlasutil import camera
# 加载模型
model = ai.Model("yolov5s.om")
# 打开摄像头
camera.open()
while True:
# 获取摄像头采集的图像
image = camera.capture()
# 图像预处理
image = Image.fromarray(np.uint8(image))
image = image.resize((640, 640))
image_data = np.array(image)
# 图像推理
output = model.infer([image_data])
# 解析推理结果
output = output[0]
boxes, confidences, class_ids = output['boxes'], output['confidences'], output['class_ids']
# 在图像上绘制检测框
for i in range(len(boxes)):
box = boxes[i]
confidence = confidences[i]
class_id = class_ids[i]
if confidence > 0.5:
x, y, w, h = box
left, top, right, bottom = int(x - w / 2), int(y - h / 2), int(x + w / 2), int(y + h / 2)
cv2.rectangle(image_data, (left, top), (right, bottom), (0, 255, 0), 2)
cv2.putText(image_data, f"{class_id}", (left, top - 10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.9, (0, 255, 0), 2)
# 显示图像
cv2.imshow('Object Detection', image_data)
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
break
# 关闭摄像头
camera.close()
这段代码使用华为升腾平台的 YOLOv5 模型进行实时目标检测,并在图像上绘制检测框和类别标签。请确保已安装好华为升腾平台的开发套件和相关依赖库,并参考华为开发者社区的文档进行模型部署和推理。
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