STM32F103C8T6 对外部脉冲进行输入捕获并计数
时间: 2024-09-06 14:01:23 浏览: 37
STM32F103C8T6 信号捕获
STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器,它支持多种外设功能,包括定时器和捕获单元,可以用于对外部脉冲信号进行输入捕获和计数。
首先,你需要配置外部中断系统,确保你的GPIO口连接了外部脉冲,并将其设置为输入模式。然后,你可以利用其内部的定时器比如TIM1,配置为捕获模式。这里以TIM1举例:
1. 导入必要的头文件,如`stm32f1xx_hal_tim.h` 和 `stm32f1xx_hal_cdc.h` 等。
2. 初始化TIM1和GPIO口,开启对应通道的捕获功能。例如:
```c
TIM_HandleTypeDef htim1;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
TIM_CaptureInitTypeDef sCaptureInitStructure;
htim1.Instance = TIM1;
HAL_TIM_Base_Init(&htim1);
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); //假设你的外部脉冲信号连接到PAx
sCaptureInitStructure.TIM_Period = (uint16_t) (prescaler_value / frequency); //计算捕获周期
sCaptureInitStructure.TIM_Mode = TIM_MODE_ONE_SHOT; //单次捕捉模式
sCaptureInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;
sCaptureInitStructure.TIM_CaptureComparator = 1; //选择捕获通道1
HAL_TIM_Capture_Start_IT(&htim1, TIM_CHANNEL_1); //开始TIM1通道1的中断触发
```
3. 注册TIM1的中断服务函数,当捕获事件发生时,这个函数会被自动调用。在这个函数里,你可以读取当前的捕获寄存器,完成一次计数。
```c
void TIM1_IRQHandler(void)
{
HAL_TIM_IRQHandler(&htim1);
if(__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim1, TIM_FLAG_CAPTURE) != RESET)
{
uint16_t captureValue = HAL_TIM_GetCapturedValue(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
// 根据captureValue更新你的计数器
++your_counter;
}
}
void HAL_TIM CaptureElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
HAL_TIM_IRQHandler(htim);
}
```
4. 最后,记得注册中断向量和开启中断。
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