../Core/Src/freertos.c(132): warning: #167-D: argument of type "void (*)(void)" is incompatible with parameter of type "TaskFunction_t"

错误提示"argument of type 'void (*)(void)' is incompatible with parameter of type 'TaskFunction_t'"在FreeRTOS源码freertos.c的第132行出现，表明编译器无法匹配传递给`TaskFunction_t`类型的参数与函数声明中的`void (*)(void)`。`TaskFunction_t`通常用于定义任务的入口点，期望接收一个不带参数的函数指针。

解决这个问题的方法可能有以下几种：
1. 检查你的任务函数定义是否符合`TaskFunction_t`的要求。确保该函数没有参数并且返回类型为`void`。如果函数有实际参数，需要更改函数签名以适应`TaskFunction_t`的期待形式。

   // 原始可能有问题的任务函数定义
   void my_task_function(void *pvParameters) {
       ...
   }

   // 更改为符合要求的形式
   static void my_task_function(void) {
       ...
   }

2. 如果你在使用第三方库或其他自定义函数，确认这些函数的原型与`TaskFunction_t`兼容。如果有冲突，可能需要修改这些函数或者调整调用方式。

3. 参考Keil 5.37版本的文档或更新说明，看看是否有针对新版编译器的特别指导，可能是版本升级导致的一些类型解析差异。