GPIO_ConfigPinRemap(GPIO_RMP_SW_JTAG_SW_ENABLE,ENABLE);

GPIO_ConfigPinRemap是一个函数，通常在嵌入式开发中用于配置特定GPIO（通用输入输出）端口的映射。在这个例子中，GPIO_RMP_SW_JTAG_SW_ENABLE是一个常量，表示某个GPIO引脚的功能已被设置为JTAG（联合测试行动组）和SW（开关）复用模式，当GPIO_RMP_SW_JTAG_SW_ENABLE被赋值为ENABLE时，它的功能将被启用，允许JTAG调试或外部硬件开关控制。

简单来说，这个命令可能是为了在系统启动时或需要时打开对JTAG接口的支持，并让该引脚可以作为软件开关工作。具体的实现细节会依赖于你使用的嵌套平台和其GPIO库的文档。

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解释一下这段代码：void log_init(void) { GPIO_InitType GPIO_InitStructure; USART_InitType USART_InitStructure; // close JTAG RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_AFIO | LOG_PERIPH_GPIO, ENABLE); if (LOG_REMAP) { if (LOG_REMAP == GPIO_RMP3_USART2) { // release PB4 GPIO_ConfigPinRemap(GPIO_RMP_SW_JTAG_NO_NJTRST, ENABLE); } GPIO_ConfigPinRemap(LOG_REMAP, ENABLE); } LOG_ENABLE_PERIPH_CLK(LOG_PERIPH, ENABLE); GPIO_InitStructure.Pin = LOG_TX_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitPeripheral(LOG_GPIO, &GPIO_InitStructure); //GPIO_InitStructure.Pin = LOG_RX_PIN; //GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //GPIO_InitPeripheral(LOG_GPIO, &GPIO_InitStructure); USART_InitStructure.BaudRate = 115200; USART_InitStructure.WordLength = USART_WL_8B; USART_InitStructure.StopBits = USART_STPB_1; USART_InitStructure.Parity = USART_PE_NO; USART_InitStructure.HardwareFlowControl = USART_HFCTRL_NONE; USART_InitStructure.Mode = USART_MODE_TX; // init uart USART_Init(LOG_USARTx, &USART_InitStructure); // enable uart USART_Enable(LOG_USARTx, ENABLE); }

这段代码是一个日志初始化函数，主要用于初始化日志输出的串口通信。以下是对代码中各部分的解释：

1. 首先定义了两个结构体变量 `GPIO_InitType` 和 `USART_InitType`，用于配置GPIO和USART的初始化参数。

2. `RCC_EnableAPB2PeriphClk` 函数用于使能相应的外设时钟，其中 RCC_APB2_PERIPH_AFIO 和 LOG_PERIPH_GPIO 分别表示使能 AFIO（复用功能IO）和日志使用的GPIO外设时钟。

3. 如果 LOG_REMAP 的值不为0，表示需要重新映射引脚，根据 LOG_REMAP 的值选择不同的映射方式。通过 `GPIO_ConfigPinRemap` 函数进行引脚映射的配置。

4. `LOG_ENABLE_PERIPH_CLK` 函数用于使能日志使用的USART外设时钟。

5. `GPIO_InitStructure` 结构体变量用于配置串口通信中的TX引脚的参数，包括引脚号、模式（推挽输出）、速度等。

6. `GPIO_InitPeripheral` 函数用于初始化相应的GPIO外设。

7. `USART_InitStructure` 结构体变量用于配置USART通信的参数，包括波特率、数据位数、停止位数、校验位等。

8. `USART_Init` 函数用于初始化USART外设，将配置好的参数应用到USART上。

9. `USART_Enable` 函数用于使能USART外设。

总体来说，该段代码的作用是配置和初始化一个串口通信接口，用于日志输出。具体的配置参数和引脚映射等需要结合具体的硬件平台和应用需求来进行设置。

void LED_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_Structure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);//ÅäÖÃÒý½Å RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//¸¨Öú¹¦ÄÜʱÕë //¸Ä±äÖ¸¶¨¹Ü½ÅµÄÓ³Éä GPIO_Remap_SWJ_Disable SWJ ÍêÈ«½ûÓã¨JTAG+SW-DP£© GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE); //¸Ä±äÖ¸¶¨¹Ü½ÅµÄÓ³Éä GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable £¬JTAG-DP ½ûÓà + SW-DP ʹÄÜ GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE); GPIO_Structure.GPIO_Pin = LED2_Pin; //LED2£ºµçÔ´ÅÔµÄָʾµÆ GPIO_Structure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Structure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //ÍÆÍìÊä³ö GPIO_Init(LED2_GPIO, &GPIO_Structure); //³õʼ»¯Òý½Å Ó¦ÓÃÒÔÉÏ }

这段代码是一个 LED 初始化函数。它使用了 STM32 的 GPIO 库函数来初始化 LED 引脚。

首先，通过调用 `RCC_APB2PeriphClockCmd` 函数来使能 GPIOB 和 GPIOC 的时钟，并且使能 AFIO (Alternate Function I/O) 的时钟。这些函数用于使能相应的 GPIO 外设时钟。

然后，通过调用 `GPIO_PinRemapConfig` 函数来配置引脚重映射。第一个调用是禁用 SWJ (Serial Wire JTAG) 功能，第二个调用是禁用 JTAG-DP 功能并启用 SW-DP (Serial Wire Debug Port) 功能。

接下来，定义了一个 GPIO_InitTypeDef 结构体变量 `GPIO_Structure`，用于配置 LED 引脚的初始化参数。

使用 `GPIO_Structure.GPIO_Pin` 成员变量设置 LED2 引脚。具体的引脚值可能是一个宏定义，表示要控制的特定引脚。

然后，设置了引脚的速度为 50MHz，并将引脚配置为推挽输出模式。

最后，调用 `GPIO_Init` 函数将以上配置应用到 LED2 引脚上，从而完成 LED 的初始化设置。

请注意，这段代码中的一些函数和宏定义可能是根据特定的 STM32 芯片和开发板而定的，具体实现可能会有所不同。你需要根据自己的硬件平台和需求进行相应的修改。