如何从git上安装kinetic v1.0

在Git上安装Kinetic V1.0是一个相对简单的过程，通常涉及以下几个步骤：

1. **打开终端**：首先，你需要打开终端（在Linux/Mac）或命令提示符（在Windows）。

2. **设置GitHub客户端**：如果你还没有GitHub客户端，需要先安装它。你可以访问https://github.com下载适合你系统的版本。

3. **克隆仓库**：在终端中，输入命令来克隆Kinetic V1.0的GitHub存储库：

   git clone https://github.com/ros/kinetic.git

这将创建一个名为`kinetic`的目录，其中包含所有相关的源代码。

4. **切换到v1.0分支**：进入刚创建的目录，然后切换到v1.0分支：

   cd kinetic
   git checkout kinetic-devel

5. **安装依赖**：在`kinetic`目录下，导航至`src`目录并执行ROS的安装脚本。这通常涉及到运行`./install.sh`或根据ROS版本的需求使用其他安装工具（如`colcon`）来构建和安装软件包。

6. **源码安装**：如果你想要手动安装，可以进入每个包的目录，按照包的文档说明进行编译和安装。

7. **激活工作空间**：安装完成后，可能需要激活ROS的工作空间，并设置环境变量指向新安装的ROS目录。

8. **检查安装**：最后，确保通过运行一些基础的ROS命令来验证安装是否成功，比如`roscore`、`rostopic list`等。