用kotlin语言 写出在通过APP工作启动后，APP进行百度地图定位，上报Point（策略：每2分钟、或移动30米。符合任意一条件即进行Point上报）， 上报的Point信息包括（经度、纬度、精确度、采集时间）的算法

在Kotlin中实现这样一个定位上报算法，首先需要使用Kotlin对应的Android开发环境，然后利用Android SDK中提供的LocationManager服务来获取设备的位置信息。以下是一个简化的示例，用于说明如何实现上述功能：

import android.location.Location
import android.location.LocationListener
import android.location.LocationManager
import android.os.Bundle
import android.os.SystemClock
import java.util.concurrent.TimeUnit

class LocationReporter(private val locationManager: LocationManager) {
    private val locationUpdateInterval = TimeUnit.MINUTES.toMillis(2) // 2分钟
    private val distanceCriteria = 30f // 30米
    private var lastLocation: Location? = null
    private var lastUpdateTime: Long = 0

    private val locationListener = object : LocationListener {
        override fun onLocationChanged(location: Location) {
            // 检查是否满足上报条件
            if (shouldReport(lastLocation, location)) {
                reportLocation(location)
            }
            lastLocation = location
            lastUpdateTime = SystemClock.elapsedRealtime()
        }

        override fun onStatusChanged(provider: String, status: Int, extras: Bundle) {}

        override fun onProviderEnabled(provider: String) {}

        override fun onProviderDisabled(provider: String) {}
    }

    fun startReporting() {
        try {
            // 请求位置更新，周期性或距离变化触发
            locationManager.requestLocationUpdates(
                LocationManager.GPS_PROVIDER,
                locationUpdateInterval,
                distanceCriteria,
                locationListener
            )
        } catch (e: SecurityException) {
            // 处理权限问题
            e.printStackTrace()
        }
    }

    fun stopReporting() {
        locationManager.removeUpdates(locationListener)
    }

    private fun shouldReport(lastLocation: Location?, newLocation: Location): Boolean {
        if (lastLocation == null) return true
        val timeDelta = SystemClock.elapsedRealtime() - lastUpdateTime
        val distance = lastLocation.distanceTo(newLocation)
        // 如果时间间隔超过2分钟或者移动距离超过30米，则认为需要上报
        return timeDelta > locationUpdateInterval || distance > distanceCriteria
    }

    private fun reportLocation(location: Location) {
        // 上报位置信息，这里只是打印出来
        println(
            "上报位置: 经度=${location.longitude}, 纬度=${location.latitude}, " +
                    "精确度=${location.accuracy}, 采集时间=${location.time}"
        )
    }
}

使用此类时，您需要确保已经向Android的Manifest文件中添加了必要的权限，并在运行时请求了用户的位置权限。以下是如何在Android应用程序中使用此类的简单示例：

class MainActivity : AppCompatActivity() {

    private lateinit var locationReporter: LocationReporter

    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)
        setContentView(R.layout.activity_main)
        // 初始化LocationReporter并启动
        locationReporter = LocationReporter(getSystemService(LOCATION_SERVICE) as LocationManager)
        locationReporter.startReporting()
    }

    override fun onDestroy() {
        super.onDestroy()
        // 停止上报并清理
        locationReporter.stopReporting()
    }
}

注意：这个示例仅供参考，实际应用中还需要处理权限请求、后台服务等问题，并且需要根据实际情况调整代码。