pca9539的测试程序

PCA9539是一款16位I/O扩展器，可以通过I2C总线与微控制器进行通信。它可以扩展MCU的GPIO数量，使得MCU能够控制更多的设备和外设。

以下是PCA9539的测试程序：

import smbus

# PCA9539 I2C address
PCA9539_ADDR = 0x20

# PCA9539 registers
PCA9539_INPUT_PORT0 = 0x00
PCA9539_INPUT_PORT1 = 0x01
PCA9539_OUTPUT_PORT0 = 0x02
PCA9539_OUTPUT_PORT1 = 0x03
PCA9539_POLARITY_INVERSION_PORT0 = 0x04
PCA9539_POLARITY_INVERSION_PORT1 = 0x05
PCA9539_CONFIGURATION_PORT0 = 0x06
PCA9539_CONFIGURATION_PORT1 = 0x07

# Initialize I2C bus
bus = smbus.SMBus(1)

# Set all pins to output mode
bus.write_byte_data(PCA9539_ADDR, PCA9539_CONFIGURATION_PORT0, 0x00)
bus.write_byte_data(PCA9539_ADDR, PCA9539_CONFIGURATION_PORT1, 0x00)

# Set all pins to low level
bus.write_byte_data(PCA9539_ADDR, PCA9539_OUTPUT_PORT0, 0x00)
bus.write_byte_data(PCA9539_ADDR, PCA9539_OUTPUT_PORT1, 0x00)

# Read input port 0 and 1
input_port_0 = bus.read_byte_data(PCA9539_ADDR, PCA9539_INPUT_PORT0)
input_port_1 = bus.read_byte_data(PCA9539_ADDR, PCA9539_INPUT_PORT1)
print("Input Port 0: {0:08b}".format(input_port_0))
print("Input Port 1: {0:08b}".format(input_port_1))

# Set output port 0 and 1 to high level
bus.write_byte_data(PCA9539_ADDR, PCA9539_OUTPUT_PORT0, 0xff)
bus.write_byte_data(PCA9539_ADDR, PCA9539_OUTPUT_PORT1, 0xff)

# Read input port 0 and 1 again
input_port_0 = bus.read_byte_data(PCA9539_ADDR, PCA9539_INPUT_PORT0)
input_port_1 = bus.read_byte_data(PCA9539_ADDR, PCA9539_INPUT_PORT1)
print("Input Port 0: {0:08b}".format(input_port_0))
print("Input Port 1: {0:08b}".format(input_port_1))

这个程序首先通过SMBus对象初始化I2C总线，然后设置了所有引脚为输出模式，并将所有引脚设置为低电平。接着读取输入端口0和1的值，并打印出来。然后将输出端口0和1的所有引脚设置为高电平，并再次读取输入端口的值并打印出来。

注意，这个程序只是一个简单的示例，实际应用中需要根据具体的需求进行修改。