垂直泊车路径规划matlab代码

垂直停车路径规划通常涉及解决车辆如何高效地在狭小空间内找到停车位的问题。在MATLAB中，你可以使用搜索算法、图形处理和优化工具箱来设计这样的系统。下面是一个简单的示例，展示如何用MATLAB实现基本的二维路径规划：

% 导入必要的库
import robotics.*
import graph.*

% 定义停车场环境
parking_space = rectangle('Position', [0 0 parking_length parking_height], 'FaceColor', 'white'); % 停车位大小和位置

% 车辆尺寸
vehicle_length = 4; % 长度
vehicle_width = 2; % 宽度
initial_position = [0 parking_height]; % 初始位置

% 创建图，节点代表停车位中心点，边代表相邻车位之间的路径
G = undirected(complete(parking_spaces_num)); % 假设停车位是完全连接的网格
edgeCosts = zeros(numEdges(G), 1); % 初始化所有边的成本为零

% 路径规划函数 (这里假设A*搜索)
[shortest_path, path_cost] = astar(G, initial_position, vehicle_position + vehicle_length, edgeCosts);

% 绘制结果
figure;
hold on;
plot(G.Nodes);
plot([shortest_path(1).Position(1) shortest_path(end).Position(1)], [shortest_path(1).Position(2) shortest_path(end).Position(2)], 'r');
axis equal;
title('Vertical Parking Path Planning');