我的mysql版本为5.7 并且keyword_ids 字段可能包含空格或为空值

非常抱歉，MySQL 5.7 不支持 JSON 函数和 JSON_TABLE 函数。在这种情况下，您可以使用字符串函数和子查询来实现目标，并处理 `keyword_ids` 字段可能包含空格或为空值的情况。以下是一个适用于MySQL 5.7的示例查询：

INSERT INTO sa_ccms_tags_mapping (tag_id, a_id)
SELECT DISTINCT SUBSTRING_INDEX(SUBSTRING_INDEX(REPLACE(t.keyword_ids, ' ', ''), ',', numbers.n), ',', -1) AS keyword_id, t.id
FROM sa_cms_article AS t
CROSS JOIN 
(
    SELECT 1 + units.i + tens.i * 10 AS n
    FROM 
    (
        SELECT 0 AS i UNION SELECT 1 UNION SELECT 2 UNION SELECT 3 UNION SELECT 4 UNION 
        SELECT 5 UNION SELECT 6 UNION SELECT 7 UNION SELECT 8 UNION SELECT 9
    ) AS units
    CROSS JOIN 
    (
        SELECT 0 AS i UNION SELECT 1 UNION SELECT 2 UNION SELECT 3 UNION SELECT 4 UNION 
        SELECT 5 UNION SELECT 6 UNION SELECT 7 UNION SELECT 8 UNION SELECT 9
    ) AS tens
) AS numbers
WHERE numbers.n <= LENGTH(REPLACE(t.keyword_ids, ' ', '')) - LENGTH(REPLACE(REPLACE(t.keyword_ids, ' ', ''), ',', '')) + 1
AND t.keyword_ids IS NOT NULL
AND t.keyword_ids != '';

在这个查询中，我们使用了字符串函数 `REPLACE` 和 `SUBSTRING_INDEX` 来处理 `keyword_ids` 字段中的空格和逗号，并将其拆分为单独的标签ID。同时，我们添加了条件来过滤空值或包含空格的 `keyword_ids` 字段。

请尝试运行这个查询，并确保在运行之前备份您的数据以防万一。如果您遇到任何问题，请随时向我提问。