failed to req API:/nacos/v1/ns/instance after all servers([localhost:80]) tried: ErrCode:500

根据提供的引用内容，出现"failed to req API:/nacos/v1/ns/instance after all servers([localhost:80]) tried: ErrCode:500"错误的原因可能是由于nginx配置的问题导致的。当部署nacos集群并尝试将本地服务注册到该nacos集群时，可能会出现该错误。

解决该问题的方法是检查nginx的配置是否正确。确保nginx配置文件中的代理端口与nacos集群的端口一致。在您的情况下，您配置的代理端口是80，因此需要确保nacos集群的端口也是80。

另外，还需要确保nginx已经启动并且配置文件已经生效。您可以使用以下命令启动nginx并重新加载配置文件：

sudo systemctl start nginx
sudo systemctl reload nginx

如果问题仍然存在，您可以检查nacos集群的日志文件以获取更多详细的错误信息，以便进一步排查问题。