spwm程序在KeiluVision5应用里怎么写

在Keil uVision 5这个集成开发环境中编写SPWM (Pulse Width Modulation) 程序，你需要遵循以下步骤：

1. **设置项目**：首先，创建一个新的μVision项目，并选择支持的硬件平台，比如ARM Cortex-M系列。

2. **添加头文件**：在工程中添加必要的头文件，例如`stm32f10x_tim.h` (对于STM32F1系列)，它包含了定时器的相关函数定义。

3. **初始化定时器**：配置并初始化你将用于生成SPWM信号的定时器，如TIMx，通常会设置工作模式为PWM，并设定好预分频、基本计数周期等参数。

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct;
TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = ...; // 预分频值
TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
TIM_InitStruct.TIM_Period = ...;     // PWM周期长度
TIM_InitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
TIM_InitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;
HAL_TIM_TimeBase_Init(&htim1, &TIM_InitStruct);

4. **配置互补输出**：如果你需要生成正弦波SPWM，可能需要配置定时器为互补输出模式，即同时更新两个通道的占空比。

5. **生成SPWM波形**：创建一个函数，计算每个时间周期内的脉冲宽度，并通过定时器的更新事件来改变占空比。可以使用软件定时器或者中断服务程序(ISR)来实现。

void SPWMGeneration(uint16_t dutyCycle)
{
   uint16_t compareValue1, compareValue2;
   if(dutyCycle > 50)
   {
      compareValue1 = (TIMx_ARR - ((dutyCycle * TIMx_ARR) / 100));
      compareValue2 = (dutyCycle * TIMx_ARR) / 100;
   }
   else
   {
      compareValue1 = (dutyCycle * TIMx_ARR) / 100;
      compareValue2 = (TIMx_ARR - compareValue1);
   }

   HAL_TIM_SetCompare(&htim1, TIM_CHANNEL_1, compareValue1);
   HAL_TIM_SetCompare(&htim1, TIM_CHANNEL_2, compareValue2);
}

6. **定期更新占空比**：如果需要实时调整SPWM的占空比，可以在主循环中调用`SPWMGeneration`函数传入新的值。

while(1)
{
   SPWMGeneration(newDutyCycle);
   HAL_Delay(1); // 或者根据实际需求调整延时
}