USB控制器 初始化

USB控制器的初始化通常包括以下步骤：

1. 识别硬件：操作系统会检测主板上是否存在USB控制器，并且确定其型号和供应商。

2. 分配资源：操作系统为USB控制器分配所需的内存和IO资源。

3. 加载驱动程序：操作系统会加载相应的USB控制器驱动程序，以便与USB设备进行通信。

4. 配置寄存器：USB控制器有一组寄存器，用于配置和控制其功能。初始化时，操作系统会设置这些寄存器的值来配置控制器的工作模式、中断处理、功耗管理等。

5. 建立中断处理程序：USB控制器可以生成中断信号，以通知操作系统有新的USB设备连接或已连接设备有数据传输。操作系统会建立相应的中断处理程序来处理这些中断事件。

6. 构建设备树：USB控制器负责管理连接到其上的USB设备。初始化时，操作系统会构建一个设备树，用于表示已连接的USB设备及其层次关系。

7. 启动USB总线：初始化完成后，USB控制器开始工作，通过USB总线与连接的设备进行通信。