Android-USB-OTG-Camera 写一个例子

Android USB OTG (On-The-Go) 允许设备通过USB连接外部设备，例如摄像头，扩展其功能。以下是一个简单的示例，展示如何在Android应用中使用OTG连接并访问外置摄像头：

首先，你需要在AndroidManifest.xml文件中添加相应的权限，并启用调试模式：

<uses-feature android:name="android.hardware.usb.host" android:required="true" />
<uses-permission android:name="android.permission.USB_PERMISSION" />
<meta-data android:name="android.hardware.usb.action.USB_ACCESSORY_ATTACHED"
    android:resource="@xml/accessory_filter" />

然后创建一个USBDeviceConnectionListener，用于监听USB设备的连接和断开：

private class UsbCameraConnectionListener implements UsbManager.UsbDeviceConnectionListener {
    @Override
    public void onConnected(UsbDevice device) {
        // 连接摄像头后处理
        UsbCamera camera = new UsbCamera(device);
        try {
            camera.open();
        } catch (IOException e) {
            Log.e(TAG, "Error opening camera", e);
        }
    }

    @Override
    public void onDisconnected(UsbDevice device) {
        // 断开摄像头时清理资源
        if (camera != null) {
            camera.close();
            camera = null;
        }
    }

    @Override
    public void onError(UsbDevice device, int error) {
        // 错误处理
        Log.e(TAG, "Error with USB device: " + error);
    }
}

接着，在你的Activity中初始化UsbManager，并设置监听器：

private final static String TAG = "YourApp";
...
UsbManager usbManager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);
usbManager.requestPermission(this, accessory.getDevice(), new String[] { "your_accessory_vendor_id", "your_accessory_product_id" });
usbManager.connectAccessory(accessory, connectionListener);

最后，记得在onCreate()方法中检查是否有可用的USB设备，并启动相应的服务来读取相机数据。

这是一个基本的框架，实际操作中需要处理更多的细节，如错误处理、相机参数调整等。