stm32F407 modbusrtu从机代码

对于STM32F407的Modbus RTU从机代码，你可以参考以下示例代码：

#include "stm32f4xx.h"
#include "modbusrtu.h"

// 定义Modbus从机地址
#define MODBUS_SLAVE_ADDR 0x01

// 定义Modbus数据缓冲区
uint8_t modbus_data[MODBUS_DATA_SIZE];

// 初始化Modbus RTU从机
void modbus_slave_init(void)
{
    // 初始化串口
    // ...

    // 初始化Modbus RTU
    modbusrtu_init(MODBUS_SLAVE_ADDR, modbus_data, MODBUS_DATA_SIZE);
}

// 处理接收到的Modbus RTU数据
void modbus_slave_process(void)
{
    // 检查是否接收到Modbus RTU数据
    if (modbusrtu_receive())
    {
        // 解析并处理Modbus RTU数据
        if (modbusrtu_parse())
        {
            // 获取Modbus功能码
            uint8_t function_code = modbusrtu_get_function_code();

            // 根据功能码执行相应操作
            switch (function_code)
            {
                case MODBUS_FUNCTION_READ_COILS:
                    // 处理读线圈寄存器请求
                    // ...
                    break;
                case MODBUS_FUNCTION_WRITE_SINGLE_COIL:
                    // 处理写单个线圈寄存器请求
                    // ...
                    break;
                case MODBUS_FUNCTION_READ_HOLDING_REGISTERS:
                    // 处理读保持寄存器请求
                    // ...
                    break;
                case MODBUS_FUNCTION_WRITE_SINGLE_REGISTER:
                    // 处理写单个保持寄存器请求
                    // ...
                    break;
                // 其他功能码处理
                // ...
                default:
                    // 不支持的功能码，返回异常
                    modbusrtu_exception_response(MODBUS_EXCEPTION_ILLEGAL_FUNCTION);
                    break;
            }
        }
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化Modbus RTU从机
    modbus_slave_init();

    while (1)
    {
        // 处理Modbus RTU数据
        modbus_slave_process();
    }
}

请注意，这只是一个简单的示例代码，你需要根据你的具体需求进行修改和完善。