webots机器人实现z运动的代码

Webots是一个功能强大的开源仿真平台，常用于机器人学教育和研究。在Webots中实现Z轴运动，也就是上下移动，通常涉及到控制一个机器人的关节或者直线电机。这里是一个简单的例子，假设我们有一个名为`my_robot`的轮式底盘，它有一个可以旋转的Z轴电机：

<!-- Webots场景文件 -->
<world>
    <robot name="my_robot" filename="your_robot.wbt">
        <!-- Z轴电机模型 -->
        <part type="motor" name="z_motor">
            <joint name="z_joint" type="continuous"/>
        </part>

        <!-- 控制代码 -->
        <controller type="python">
            <script>
                from webots import *

                def run(robot):
                    # 获取Z轴关节
                    z_joint = robot.getJoint('z_joint')
                    
                    # 设置初始位置（0表示最低点）
                    z_joint.setPosition(0)

                    while True:
                        # 进行Z轴运动，例如上升到最大角度90度，下降到0度
                        for angle in [90, -90]:  # 正向和反向运动
                            z_joint.setPosition(angle)
                            time.sleep(1)  # 每次移动暂停1秒

                # Webots会自动运行这个函数
                run(my_robot)
            </script>
        </controller>
    </robot>
</world>

在这个示例中，你需要替换`your_robot.wbt`为实际的机器人模型文件，并根据需要调整时间间隔(`time.sleep(1)`部分)。注意，这只是一个基础演示，实际应用可能还需要处理错误、传感器输入等。