如何在编程时初始化NRF24L01的中断？

在编程中初始化NRF24L01的中断通常涉及到设置它的中断源、配置中断处理函数，并在适当的寄存器上启用中断。下面是基本步骤：

1. **配置中断源**:
- 首先，你需要确定你想监听哪些中断事件，比如接收数据完成（RX_DR）、发送数据完成（TX_DS），或者是管道满（PL_WND）等。

2. **设置中断寄存器**:
- 使用NRF24L01的数据手册中的API，如`nrf24l01_int_set_mask`和`nrf24l01_int_enable`，设置中断允许位和屏蔽位，只开启你关心的中断。

   // 示例：开启接收数据中断
   nrf24l01_int_config(RX_DR_INTENSET, true);

3. **编写中断服务程序** (Interrupt Service Routine, ISR):
- 创建一个函数来处理中断，这个函数通常会包含对中断事件的具体处理逻辑。例如，检查接收到的数据并进行相应的操作。

   void RX_interrupt_handler(void) {
       uint8_t data[5];
       nrf24l01_read(data);
       // 处理接收到的数据...
   }
   
   NVIC_EnableIRQ(NRF24L01_IRQn); // 如果你使用的是NVIC，需要启用中断

4. **注册中断处理函数**:
- 将你的中断服务程序与硬件中断关联起来。这通常在系统初始化阶段完成，比如通过`NVIC_SetVector`函数。

   NVIC_SetVector(NRF24L01_IRQn, (uint32_t)&RX_interrupt_handler);

5. **中断触发后自动进入中断模式**:
- 确保当中断发生时，处理器可以自动进入中断模式，如果使用的是ARM Cortex-M系列，可能需要配置System Control Block (SCB)。

6. **最后别忘了在必要时清除中断标志**:
- 使用`nrf24l01_int_clear`函数来清除已经发生的中断，以便下次中断能够正常触发。