sensor transforms

sensor transforms是指将传感器获取的数据从传感器坐标系转换到机器人控制中心坐标系的过程。在ROS中，可以使用tf库来实现传感器坐标系和机器人控制中心坐标系之间的转换。具体实现可以参考引用中提供的链接。需要注意的是，传感器坐标系和机器人控制中心坐标系之间的位置关系需要提前确定好，才能进行坐标系的变换。