电阻传感器常用惠斯通电桥作为电阻测量的方法，请画出其电路图。为了进行非线性补偿常采用差动结构的形式，请画出半桥差动和全桥差动的电路图。

电阻传感器常常利用惠斯通电桥（ Wheatstone Bridge）原理来进行电阻值的测量。电桥的基本构造包括四个电阻，通常两个对角线上的电阻相等，形成一个平衡状态。当接入被测电阻（待测电阻R_x）时，如果它使得电桥不平衡，通过测量桥臂两端的电压差，就可以计算出R_x的阻值。

以下是惠斯通电桥的基本电路图：

        +-----------------------+
       |          Vcc         |
       |                      |
       |    R1                  |
       |                      |
       |    R2 = R3            |
       |                      |
       |    R4                  |
       |                      |
       +-----------------------+
              |                |
              |                |
           GND             R_x (待测电阻)
              |                |
              +-----------------------+

对于非线性补偿，特别是为了减小温度漂移和其他干扰的影响，可以采用差动结构，如半桥差动和全桥差动。

1. 半桥差动电桥电路图：
- 将原电桥的一侧R2和R4短接，并保留另一侧R1和R_x不变，形成只有一组电阻对的电桥。

   +-------------------+               +---------+
   |                  |               |         |
   |     Vcc           |               |         |
   |                  |               |         |
   |    R1             |----(R_x)----| R4 (短路)|--- GND
   |                  |               |         |
   |    R3             |               |         |
   |                  |               |         |
   +-------------------+               +---------+
                            |
                            |
                           Vout

2. 全桥差动电桥电路图：
- 全桥将所有电阻都对称放置，两侧各有两个相等的电阻，然后将两对对角的电阻分别连接在一起，形成一个完全对称的桥形结构。

   +--+
   |                       |                  |                       |
   |          Vcc          |                  |          Vcc          |
   |                       |                  |                       |
   |      R1 = R6         |                  |      R3 = R8         |
   |                       |                  |                       |
   |      R2 (短路)       |------(R_x)------|      R4 (短路)       |
   |                       |                  |                       |
   |      R5 = R7         |                  |      R9 = R10        |
   |                       |                  |                       |
   +------------------------+                  +------------------------+
                                  |
                                  |
                                 Vout