c#调用halcon引擎

C#调用Halcon引擎可以通过添加引用halcondotnet.dll和hdevenginedonet.dll来实现。以下是两种调用Halcon引擎的方法：

1. 在C#中使用Halcon引擎调用Halcon程序

首先，需要在Halcon中导出C#文件，然后在C#中调用。具体步骤如下：

- 在Halcon中打开需要调用的程序。
- 选择“文件”->“导出”->“导出C#文件”。
- 在C#中添加对halcondotnet.dll和hdevenginedonet.dll的引用。
- 在C#中创建Halcon引擎实例并调用Halcon程序。

以下是一个示例代码：

using HalconDotNet;

class Program
{
    static void Main(string[] args)
    {
        // 创建Halcon引擎实例
        HDevEngine engine = new HDevEngine();
        engine.SetScriptPath("path/to/halcon/program");

        // 调用Halcon程序
        engine.ExecuteScript("halcon_program.cs");
    }
}

2. 在C#中使用Halcon引擎调用.hdev下本地函数或者.hdvp外部函数

在C#中使用Halcon引擎调用.hdev下本地函数或者.hdvp外部函数也是通过添加引用halcondotnet.dll和hdevenginedonet.dll来实现。具体步骤如下：

- 在C#中添加对halcondotnet.dll和hdevenginedonet.dll的引用。
- 在C#中创建Halcon引擎实例并调用.hdev下本地函数或者.hdvp外部函数。

以下是一个示例代码：

using HalconDotNet;

class Program
{
    static void Main(string[] args)
    {
        // 创建Halcon引擎实例
        HDevEngine engine = new HDevEngine();

        // 调用.hdev下本地函数
        engine.CallProcedure("local_procedure");

        // 调用.hdvp外部函数
        engine.CallExternalProcedure("external_procedure", "path/to/external/procedure.hdvp");
    }
}