写一个以stm32为主控基于TCD1254GFG的浓度检测仪器的软件部分

设计一个STM32作为主控的基于TCD1254GFG气体浓度检测仪的软件部分主要包括以下几个步骤：

1. **初始化硬件**: 首先，你需要通过HAL库对STM32的GPIO、ADC、I2C等模块进行初始化，以便连接到TCD1254GFG传感器。这包括设置输入引脚、配置ADC通道读取传感器数据以及配置I2C通信。

void init_sensors(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    // ADC初始化
    ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
    // I2C初始化
    I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;
    // ...其他GPIO配置...
}

2. **传感器通信**: TCD1254GFG通常采用I2C协议进行数据交换，需要编写函数来读取传感器的数据，比如测量值、校准系数等。

uint16_t read_gas_data(uint8_t address) {
    uint16_t data;
    HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, address, (uint8_t*)&data, 2,延时);
    return data;
}

3. **数据处理和转换**: 接收的传感器数据可能是原始值，需要根据传感器文档进行A/D转换并计算实际浓度。

float calculate_gas_concentration(uint16_t raw_value, float calibration_coeff) {
    float concentration = raw_value * calibration_coeff / (float)ADC_MAX_VALUE;
    return concentration;
}

4. **显示和存储数据**: 将浓度数据显示在LCD上，并可能存储历史数据以便分析趋势或进行故障排查。

void display_concentration(float concentration) {
    LCD_WriteString(concentration_str(concentration));
}

void save_data_to_flash(float concentration) {
    // 存储到非易失性内存...
}

5. **异常处理和状态机**: 为了保证系统稳定，需要添加错误检查和处理机制，如电池电压过低、传感器通信失败等。

void error_handler(uint8_t error_code) {
    switch (error_code) {
        case ERROR_COMMUNICATION:
            // 处理通信错误...
            break;
        // ...其他错误处理...
    }
}