陀螺仪 纠正小车位置

陀螺仪可以用来纠正小车的位置。陀螺仪通过测量角速度的变化来确定小车的旋转速度或变化率。通过对陀螺仪输出的角速度进行积分，可以得到小车的角位置。然而，陀螺仪存在积分漂移和温度漂移带来的误差，因此需要进行调参来减小误差。调参的方法可以通过观察角速度的波形，找出有变化的曲线，并定位选出的曲线。在平稳旋转小车时，理论上角速度应为固定值，因此应无大变化。此外，还可以通过静止立住小车，读取其固定值来确定角速度的零飘值，并手动减去。通过这些调参方法，可以更准确地纠正小车的位置。\[1\]\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [平衡小车之陀螺仪调参](https://blog.csdn.net/qq_41174320/article/details/80768701)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [【Arduino 和 MPU6050 加速度计和陀螺仪教程】](https://blog.csdn.net/vor234/article/details/129540523)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]