引入百度地图报错vue.runtime.esm.js:3049 TypeError: Cannot read properties of undefined (reading '_counter')

你遇到的这个报错通常是因为在使用百度地图的时候，没有正确引入相关的模块或者配置。请确保你已经按照官方文档的要求正确地进行了初始化和配置百度地图，并且引入了所需的依赖。

具体来说，你可以检查以下几个方面：

1. 确保已经在项目中引入了百度地图的 JavaScript API 文件。可以通过在 HTML 文件中添加以下代码来引入：

<script src="http://api.map.baidu.com/api?v=2.0&ak=yourAppKey"></script>

其中 `yourAppKey` 需要替换为你自己申请的百度地图应用密钥。

2. 检查是否正确初始化了百度地图对象，并在初始化完成后进行相关操作。例如，在 Vue 组件的 `mounted` 钩子函数中进行初始化：

mounted() {
  const map = new BMap.Map("mapContainer"); // 将 "mapContainer" 替换为你的地图容器的 id
  // 其他操作...
}

3. 如果你在组件中使用了百度地图的其他功能，比如地点搜索、路线规划等，需要确保相关的插件或组件已经正确引入并配置。

如果以上步骤都没有问题，但仍然遇到报错，建议检查一下你的代码逻辑，确保没有其他地方出现了潜在的问题。

希望以上信息能够帮助到你解决问题，如果还有其他疑问，请随时提问。