ubuntu安装 autoware

Autoware是一个开源的自动驾驶软件平台，它基于ROS（机器人操作系统）开发。在Ubuntu上安装Autoware可以按照以下步骤进行：

1. 首先，确保你已经安装了Ubuntu操作系统。Autoware支持多个版本的Ubuntu，建议使用16.04或18.04版本。

2. 打开终端，更新软件包列表和系统：

   sudo apt update
   sudo apt upgrade

3. 安装依赖项：

   sudo apt install git cmake python-catkin-pkg python-empy python-nose python-setuptools libgtest-dev python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

4. 创建一个工作空间并进入该目录：

   mkdir -p ~/autoware.ai/src
   cd ~/autoware.ai

5. 下载Autoware源代码：

   git clone https://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware.git src/autoware

6. 安装依赖项：

   rosdep install -y --from-paths src --ignore-src --rosdistro $ROS_DISTRO

7. 构建Autoware：

   catkin_make

8. 激活Autoware环境：

   source devel/setup.bash

9. 运行Autoware：

   roslaunch autoware_launcher autoware_launcher.launch

这样，你就成功安装和启动了Autoware。请注意，Autoware是一个复杂的软件平台，需要一定的计算资源和配置才能正常运行。如果在安装过程中遇到问题，可以参考Autoware的官方文档或者社区论坛寻求帮助。