ModuleNotFoundError: No module named 'usv1-env_module'

这个错误提示表明找不到名为 `'usv1-env_module'` 的模块。请确保你已经正确指定了自定义环境类所在的模块和类名，并且该模块可以被 Python 解释器找到。

以下是一些可能的导致该错误的原因和解决方法：

1. 模块名称错误：请检查你在 `gym.register()` 方法中指定的模块名称是否正确。确保名称的拼写和大小写与实际的模块名称一致。

2. 模块路径问题：如果自定义环境类位于另一个文件中，确保该文件所在的路径正确，并且可以被 Python 解释器找到。你可以尝试使用绝对路径或相对路径来指定模块的位置。

3. 模块未安装：如果你使用了第三方库或自己编写的模块，请确保它们已经正确安装并且可以被 Python 解释器找到。你可以使用 `pip` 命令来安装缺少的库，例如 `pip install <module_name>`。

4. 环境变量问题：有时，Python 解释器可能无法找到正确的模块路径，这可能是由于环境变量配置不正确引起的。你可以尝试更新或调整你的环境变量配置，确保 Python 解释器可以正确找到模块。

请根据以上提示检查你的代码和环境配置，并确保模块名和路径正确。如果问题仍然存在，请提供更多的代码和错误信息，以便我能够更好地帮助你解决问题。