自定义的过滤器报Type 'org.springframework.boot.web.servlet.FilterRegistrationBean' does not have type parameters

在Spring Boot中，自定义过滤器通常会通过`FilterRegistrationBean`来注册。当你遇到`Type 'org.springframework.boot.web.servlet.FilterRegistrationBean' does not have type parameters`这样的错误，原因通常是你的自定义过滤器类没有添加泛型（type parameter），而`FilterRegistrationBean`期望的是一个特定类型的过滤器。

例如，正确的`FilterRegistrationBean`声明应该是这样的：

@Bean
public FilterRegistrationBean myCustomFilter() {
    FilterRegistrationBean registration = new FilterRegistrationBean();
    registration.setFilter(new MyCustomFilter());
    // 其他配置如filterUrlPatterns等
    return registration;
}

这里，`MyCustomFilter`应该是一个实现了`Filter`接口的类，并且可能需要添加泛型来指定它接收的数据类型或者其他约束。如果没加，那么`FilterRegistrationBean`会认为这是一个未指定类型的过滤器，导致上述错误。