stm32库函数使用

### STM32库函数使用方法

对于STM32系列微控制器而言，其官方提供了标准外设库(Standard Peripheral Library)，HAL(Hardware Abstraction Layer)库以及LL(Low Layer)库来简化开发过程[^1]。

#### HAL库简介
HAL库旨在提供一组高级API以便于访问硬件资源而无需深入了解底层细节。这些API具有良好的可移植性和易用性特点，在不同型号间保持一致接口从而减少项目迁移成本并加速产品上市时间表[^2]。

#### 安装配置环境
为了能够顺利调用STM32的库函数，开发者通常会选择基于IDE（如Keil MDK, IAR Embedded Workbench 或者 STM32CubeIDE）搭建工程框架，并通过STM32CubeMX工具自动生成初始化代码片段。该过程中可以指定所使用的具体库版本号及其对应的中间件组件等设置项[^3]。

#### 初始化GPIO端口
下面是一个简单的例子展示如何利用HAL库中的`HAL_GPIO_Init()`函数完成通用输入/输出(GPIO)引脚配置工作：

// GPIO结构体定义
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

/* 配置PA5为推挽输出模式 */
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 启用GPIOA时钟
GPIO_InitStruct.Pin   = GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode  = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; 
GPIO_InitStruct.Pull  = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

上述代码实现了对PA5管脚的功能设定——将其作为低速推挽输出操作；其中涉及到几个重要参数的选择依据实际应用场景灵活调整即可满足多样化需求[^4]。

#### 实现延时功能
除了基本IO控制之外，定时器也是嵌入式编程里不可或缺的一部分。这里给出一段采用SysTick系统滴答计数器实现简单软件延迟的方法：

void Delay(__IO uint32_t nTime){
    SysTick->LOAD  = (SystemCoreClock / 1000 * nTime); /* 设置重装载寄存器 */
    SysTick->VAL   = 0x00FFFFFFFF;                      /* 装载当前值寄存器 */
    SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;          /* 开启计数 */

    while((SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk)==0){};
}

int main(void){
    ...
    
    // 延迟1秒
    Delay(1000);

    ...
}

这段程序展示了怎样借助内核自带的SysTick定时器达成精确的时间间隔等待效果，适用于大多数场合下的短周期任务调度场景[^5]。