opencv 寻找蓝色 C++

以下是使用OpenCV在C++中寻找蓝色的示例代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;

int main() {
    Mat src = imread("img.jpg");
    if (src.empty()) {
        cout << "Failed to read image" << endl;
        return -1;
    }

    Mat hsv;
    cvtColor(src, hsv, COLOR_BGR2HSV);

    Mat mask;
    inRange(hsv, Scalar(90, 70, 70), Scalar(130, 255, 255), mask);

    Mat result;
    bitwise_and(src, src, result, mask);

    imshow("Original Image", src);
    imshow("Blue Objects", result);
    waitKey(0);

    return 0;
}

这段代码首先读取图像，然后将图像从BGR颜色空间转换为HSV颜色空间。接下来，使用`inRange`函数根据设定的蓝色范围创建一个掩码（mask）。然后，使用`bitwise_and`函数将原始图像和掩码进行按位与操作，以提取出蓝色物体。最后，显示原始图像和提取出的蓝色物体。