如何为STM32F103微控制器编写一个按键控制的基本程序？

在STM32F103微控制器上编写一个基本的按键控制程序通常需要以下步骤：

1. **硬件连接**：
- 将外部按键连接到微控制器的GPIO输入引脚，比如PA0-PA15中的任意一个，通常会使用中断模式来检测按键状态变化。

2. **初始化GPIO**：
- 首先，你需要配置相应的GPIO功能寄存器，将其设置为输入模式，并启用中断。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // 替换为你实际连接的键的引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

3. **配置中断**：
- 完成GPIO初始化后，启用中断并为其设置中断处理函数。

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; // EXTI0表示GPIOA的中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

void EXTI0_IRQHandler(void) {
    if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0)) { // 如果键按下
        // 执行按键按下操作，如点亮LED或发送数据
        // ...
    }
}

4. **主循环和处理按键事件**：
- 在主循环中检查中断标志，处理按键事件。

while (1) {
    if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIOA, GPIO_Pin_0)) {
        __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_FLAG(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 清除中断标志
        handleKeyPressed(); // 调用你的按键处理函数
    }
    // ... 其他任务
}

以上是一个基本示例，实际应用可能需要考虑错误处理、延时处理以及中断优先级等问题。如果你正在使用Keil MDK等IDE，记得在工程里添加中断向量表，并配置中断系统。