如何实现STM32F107微控制器通过USB接口模拟鼠标设备，并发送控制信号至计算机？请提供实现步骤和关键代码片段。

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参考资源链接：[STM32F107实现USB转HID鼠标数据传输](https://wenku.csdn.net/doc/4xofw9mpay?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，确保你有一个合适的开发环境和必要的硬件，包括STM32F107开发板和连接到计算机的USB线。然后，你可以按照以下步骤进行开发：

1. 使用STM32CubeMX配置USB和HID相关的参数，生成初始化代码。

2. 在你的项目中包含USB HID类的库文件，并确保所有依赖项都已正确链接。

3. 实现HID报告描述符，定义鼠标的数据格式和用途。对于鼠标来说，通常需要描述鼠标的移动、点击和滚轮等动作的报告格式。

4. 编写USB初始化代码，设置USB设备的端点、传输模式和协议等。

5. 实现HID事件处理函数，包括鼠标移动、点击事件的封装和发送逻辑。

6. 在主循环中检查事件，并调用数据发送函数发送事件数据包。

关键代码片段可能包括：

// 初始化USB设备为HID模式
USBD_HID_Init(&hUSBDDevice, &FS_Desc, USBD_IDX_HID);

// HID事件处理函数示例
void USBD_HID_SendReport(USBD_HandleTypeDef *pdev, uint8_t *report, uint16_t len) {
    USBD_HID_SendReport_FS(pdev, report, len);
}

// 报告描述符示例
const uint8_t HID_MOUSE_ReportDesc[USB_HID_MOUSE_REPORT_DESC_SIZE] = {
    /* ... (省略具体内容) ... */
};

// 主循环中发送鼠标移动数据示例
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) {
    static int8_t x = 0, y = 0;
    if (GPIO_Pin == MOUSE_BUTTON_PIN) {
        // 处理鼠标点击事件
        USBD_HID_SendReport(&hUSBDDevice, (uint8_t *)(&x << 16 | y << 8), sizeof(uint32_t));
    }
}

在完成代码编写后，进行编译、烧录到STM32F107开发板，并确保计算机上的操作系统识别了设备。测试程序的最好方法是在不同的操作系统上进行，以验证兼容性。

为了解决可能出现的问题，你可以查看《STM32F107实现USB转HID鼠标数据传输》中的详细解释和代码示例。该资源不仅提供了实现步骤和代码，还包括了调试技巧和常见问题的解决方案，让你能够更深入地理解和应用STM32F107模拟USB HID鼠标设备的开发。

参考资源链接：[STM32F107实现USB转HID鼠标数据传输](https://wenku.csdn.net/doc/4xofw9mpay?spm=1055.2569.3001.10343)