如何根据SAE J1939-71标准实现车载电控单元间的消息通信？请提供基础步骤和关键点。

为了深入理解SAE J1939-71标准，推荐查阅《SAE J1939-71：卡车与客车电子通信推荐操作规程解析》。该资料详细解析了汽车电子控制单元间的通信协议，是理解和实施车载通信的重要指南。

参考资源链接：[SAE J1939-71：卡车与客车电子通信推荐操作规程解析](https://wenku.csdn.net/doc/2sqx9qx0cv?spm=1055.2569.3001.10343)

实现车载电控单元间的消息通信，基础步骤包括：
1. 熟悉J1939协议框架，包括CAN协议基础，理解其在车载网络通信中的角色。
2. 掌握参数群定义和参数数值范围，这对于确定和使用特定的参数至关重要。
3. 学习消息格式，了解如何构建符合SAE J1939-71标准的CAN消息，包括正确的仲裁ID、数据长度和数据格式。
4. 实现通信协议，根据标准规定，设置合适的传输重复速度和参数命名惯例，确保数据的有效传输和识别。
5. 测试和验证通信，通过模拟或实车测试，验证电控单元间的数据交换是否符合标准。
关键点在于理解并正确运用信号特征描述，这包括数据类型、位宽和编码方式，它们决定了如何将物理信息转换为可在CAN总线上交换的数据格式。
掌握了这些基础和关键点之后，你可以有效地将J1939-71标准应用于电子控制系统的设计和实现中。为了进一步提高技能，建议继续研读《SAE J1939-71：卡车与客车电子通信推荐操作规程解析》，深入学习各个参数群的具体定义和功能，以及如何在实际应用中正确解析和使用这些参数。

参考资源链接：[SAE J1939-71：卡车与客车电子通信推荐操作规程解析](https://wenku.csdn.net/doc/2sqx9qx0cv?spm=1055.2569.3001.10343)