请给我一个完备的SARSA求解问题的实例

好的，下面是一个完备的SARSA求解问题的实例：

假设有一个迷宫，代理需要学习如何从起点S到达目标点G。迷宫可以表示为一个网格，其中每个格子都有一个状态。代理可以采取上、下、左、右四个动作，即向上移动、向下移动、向左移动和向右移动。

以下是迷宫的示意图：

S  .  .  .  .
.  #  .  #  .
.  .  .  #  .
#  #  .  .  G

其中，S表示起点，G表示目标点，#表示墙壁。代理不能穿越墙壁。

在SARSA算法中，我们需要定义状态、动作、奖励以及更新规则。

1. 状态（State）：迷宫中每个格子都可以作为一个状态。

2. 动作（Action）：代理可以采取的动作是上、下、左、右四个方向的移动。

3. 奖励（Reward）：当代理走到目标点G时，奖励为1；当代理撞墙或者走到其他非目标点时，奖励为0。

4. 更新规则：根据SARSA算法的更新规则，可以计算新的Q值。具体更新步骤如下：
- 初始化Q值函数 Q(s, a) = 0，对所有状态和动作。
- 在每个时间步 t 中，根据当前状态 s 和选择的动作 a，执行以下步骤：
- 采取动作 a，观察环境反馈得到新的状态 s'。
- 根据ε-greedy策略选择新的动作 a'。
- 根据新的状态 s' 和动作 a' 计算新的Q值：Q(s, a) = Q(s, a) + α * (r + γ * Q(s', a') - Q(s, a) )。
- 更新当前状态和动作：s = s'，a = a'。

通过以上步骤，代理可以逐渐学习到在迷宫中选择最优的动作，以实现从起点S到达目标点G的目标。