deforming pages of 3d electronic books (sketches 0135)

《三维电子书（素描0135）的页面失真问题》

电子书是电子化出版物的一种形式，通过数字技术将书籍内容以电子文档的形式呈现。素描0135此书是一本三维电子书，而其页面失真问题可能是指在浏览或阅读电子书的过程中，发现书页的图像或内容出现了变形或扭曲的现象。

出现页面失真问题可能是由以下原因造成的：

1. 图像压缩问题：电子书在制作过程中，为了减小文件大小，可能会对页面图像进行压缩处理。如果压缩比例过大或压缩算法不佳，可能导致书页上的图像出现失真。

2. 分辨率不匹配：电子书在不同设备上阅读时，可能会因为设备屏幕分辨率的不同而导致页面失真。例如，在一个设备上制作的高分辨率电子书，在低分辨率设备上显示时可能会出现图像变形。

3. 格式兼容问题：不同电子阅读器或应用程序对电子书格式的解析与显示方式可能有所差异，这可能导致页面在不同设备上展示时出现失真。

要解决页面失真问题，可以采取以下措施：

1. 优化图像压缩算法：制作电子书时，使用适当的图像压缩算法，并根据目标设备的分辨率进行适度压缩，以减小文件大小的同时确保图像质量。

2. 设备适配：在制作电子书时，根据不同设备的分辨率进行适配，生成适应各种屏幕分辨率的版本，以在不同设备上获得更好的显示效果。

3. 检查格式兼容性：在发布电子书之前，测试和验证电子书在不同设备和阅读器上的显示效果，确保其格式兼容性，尽量减少页面失真问题的出现。

总之，解决三维电子书页面失真问题需要在制作和发布过程中重视图像压缩、设备适配以及格式兼容等问题，以提升用户的阅读体验。

相关问题

翻译The complex 3D geometries of these submillimeter-scale robots originate from planar (2D) multilayer assemblies formed with deposition and patterning techniques used in the semiconductor industry. Figure 1 (A and B) illustrates the process of transformation that converts these 2D precursors into 3D shapes for the case of a design inspired by the geometry of a peekytoe crab (Cancer irroratus) but engineered to a much smaller dimensions (~1/150 of the actual size; fig. S1). The precursors incorporate layers of SMA (nitinol; 2.5 m in thickness) as a collection of dynamic mechanical joints for locomotion, a film of polyimide (PI; ~8 m in thickness) as a static skeleton for structural support, and pads of silicon dioxide (SiO2; 100 nm in thickness) as bonding sites in the 2D to 3D transformation process (left frames in Fig. 1, A and B). This process begins with transfer printing to deliver these 2D precursors onto the surface of a prestretched silicone elastomer (Dragon Skin 10 Slow, ~500 m in thickness) that supports structures of polydimethylsiloxane (PDMS; blocks) located near the claws and back legs (middle frame in Fig. 1B). Releasing the prestrain imposes compressive stresses at the bonding sites, with forces sufficient to convert the 2D structures into 3D architectures via a set of controlled bending/ twisting deformations and translational/rotational motions (31, 32). During this process, the distance between the two PDMS blocks also decreases, thereby deforming the claws and back legs. This transformation involves peak strains (<4%) that lie below the maximum phase transition strain of the SMA (right frame in Fig. 1B).

这些亚毫米级机器人的复杂三维几何形状源于半导体工业中使用的沉积和图案化技术形成的平面（二维）多层组装。图1（A和B）说明了转化过程，将这些二维前体转化为三维形状，以一个以peekytoe蟹（Cancer irroratus）几何形状为灵感设计但缩小了许多尺寸（约为实际尺寸的1/150；图S1）为例。前体包括SMA（nitinol；厚度为2.5μm）层作为一组用于运动的动态机械连接件、聚酰亚胺（PI；厚度约为8μm）薄膜作为静态骨架用于结构支撑，并且二氧化硅（SiO2；厚度为100nm）垫片作为2D到3D转化过程中的粘合位点（图1A和B中的左侧框架）。该过程始于转移印刷，将这些二维前体传递到预拉伸的硅弹性体（Dragon Skin 10 Slow，厚度约为500μm）表面上，该弹性体支撑着位于爪和后腿附近的聚二甲基硅氧烷（PDMS；块）结构（图1B中间框架）。释放预应力在粘合位点处施加压缩应力，其力量足以通过一组受控的弯曲/扭曲变形和平移/旋转运动将二维结构转化为三维结构（31, 32）。在此过程中，两个PDMS块之间的距离也会减小，从而使爪和后腿变形。这种转化涉及峰值应变(<4%)，低于SMA的最大相变应变（图1B中的右框架）。

SET_DEFORMING_THREAD_FLAG(THREAD_T0(tf))中，THREAD_T0(tf)表示什么意思

`THREAD_T0(tf)` 是一个函数宏，用于从一个 `tf` 变量中获取对应线程的线程结构体指针（Thread Control Block，TCB）。

具体而言，`THREAD_T0(tf)` 展开后的代码如下：

#define THREAD_T0(tf) ((struct thread_struct *) ((char *)(tf) - (unsigned long)(&((struct thread_struct *)0)->thread)))

其中，`struct thread_struct *` 是线程结构体的指针类型，`tf` 是指向 `struct task_struct` 类型的指针，即指向当前进程的进程描述符。`&((struct thread_struct *)0)->thread` 是获取线程结构体中 `thread` 成员相对于结构体起始地址的偏移量。

因此，`THREAD_T0(tf)` 的作用是将 `tf` 指针转换为对应线程的线程结构体指针。该宏在内核中被广泛使用。