在Unix系统下，如何通过JTAG接口使用MSP430-Flasher命令行工具烧录MSP430系列微控制器的固件？请提供详细的步骤和示例。

首先，需要确保你的系统已经安装了MSP430-Flasher工具和相应的JTAG驱动。根据《MSP430 Flasher用户指南：命令行烧录固件》，以下是使用MSP430-Flasher通过JTAG接口在Unix系统下烧录MSP430系列微控制器固件的详细步骤：

参考资源链接：[MSP430 Flasher用户指南：命令行烧录固件](https://wenku.csdn.net/doc/3equ07ghbx?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 确认MSP430-Flasher工具已安装。可以在终端输入`msp430-Flasher`来检查是否安装成功。
2. 确保你的JTAG连接器正确连接到目标MSP430设备，并且你的系统已识别到该设备。
3. 在命令行中，使用`msp430-Flasher -i jtag`命令来启动工具，并指定JTAG接口。
4. 使用`-e`选项擦除目标设备的存储内容，例如输入`msp430-Flasher -i jtag -e`。
5. 通过`-w`选项指定固件文件，并使用`-v`选项验证烧录过程，例如输入`msp430-Flasher -i jtag -w firmware.hex -v`。
6. 完成烧录后，使用`-t`选项来重置并执行新烧录的固件，例如输入`msp430-Flasher -i jtag -t`。
在使用MSP430-Flasher时，你可能需要根据目标设备和固件的具体情况调整命令行参数。指南中的案例示例将帮助你理解和适应不同场景下的操作需求。为了进一步深入学习和解决更多操作细节，建议参考《MSP430 Flasher用户指南：命令行烧录固件》，该资料提供了丰富的信息和实例，帮助你充分利用MSP430-Flasher的功能，提高开发和调试的效率。

参考资源链接：[MSP430 Flasher用户指南：命令行烧录固件](https://wenku.csdn.net/doc/3equ07ghbx?spm=1055.2569.3001.10343)