mpu6050手势识别源码

MPU6050是一种集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪的传感器模块。虽然它本身并没有提供手势识别的功能，但可以使用这个模块来实现手势识别。下面是一个简单的MPU6050手势识别的源码示例：

#include <Wire.h>
#include <MPU6050.h>

MPU6050 mpu;

void setup() {
  Wire.begin();
  mpu.initialize();
  mpu.setSleepEnabled(false);
}

void loop() {
  int16_t ax, ay, az, gx, gy, gz;
  mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);

  // 在这里添加你的手势识别代码
  // 你可以使用加速度计和陀螺仪的数据来识别不同的手势
  // 例如，当加速度计的某个轴的值超过一个阈值，可以判断为手势发生
  
  delay(100);
}

这段代码使用Wire库和MPU6050库来初始化MPU6050模块，并通过`mpu.getMotion6()`获取六个轴的加速度计和陀螺仪的原始数据。

在`loop()`函数中，你可以添加你自己的手势识别代码。你可以根据加速度计和陀螺仪的数据来判断不同的手势发生。例如，当加速度计的某个轴的值超过一个阈值，你可以判断为某个手势的发生。

需要注意的是，手势识别是一个相对复杂的问题，单凭这段简单的代码可能无法满足所有的需求。你可能需要更多的处理和算法来实现更精确的手势识别。这个示例代码只是提供了一个基础的框架，你可以根据自己的需求和算法来修改和扩展。