串口环形队列接受和发送数据代码

下面是一个示例代码，用于在单片机中实现串口接收和发送数据的环形队列：

#define BUFFER_SIZE 64

volatile uint8_t rx_buffer[BUFFER_SIZE];
volatile uint8_t tx_buffer[BUFFER_SIZE];
volatile uint8_t rx_head = 0;
volatile uint8_t rx_tail = 0;
volatile uint8_t tx_head = 0;
volatile uint8_t tx_tail = 0;

void USART_IRQHandler(void)
{
    if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
        uint8_t data = USART_ReceiveData(USART1);
        
        // 将接收到的数据存入接收缓冲区
        rx_buffer[rx_head] = data;
        rx_head = (rx_head + 1) % BUFFER_SIZE;
    }
    
    if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) != RESET)
    {
        if (tx_head != tx_tail)
        {
            // 从发送缓冲区读取数据发送
            USART_SendData(USART1, tx_buffer[tx_tail]);
            tx_tail = (tx_tail + 1) % BUFFER_SIZE;
        }
        else
        {
            // 发送缓冲区为空，禁用发送中断
            USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);
        }
    }
}

// 在初始化函数中启用串口中断
void USART_Init()
{
    // 初始化串口配置
    
    // 使能串口接收和发送中断
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);
    
    // 启用串口接收和发送中断
    NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
}

// 将数据写入发送缓冲区
void write_data_to_buffer(uint8_t data)
{
    tx_buffer[tx_head] = data;
    tx_head = (tx_head + 1) % BUFFER_SIZE;
    
    // 启用发送中断
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);
}

// 从接收缓冲区读取数据
uint8_t read_data_from_buffer()
{
    if (rx_head == rx_tail)
    {
        // 队列为空，没有数据可读
        return 0;
    }
    
    uint8_t data = rx_buffer[rx_tail];
    rx_tail = (rx_tail + 1) % BUFFER_SIZE;
    
    return data;
}

// 主函数中的示例使用
int main(void)
{
    // 初始化串口和环形队列
    
    while (1)
    {
        if (rx_head != rx_tail)
        {
            uint8_t data = read_data_from_buffer();
            
            // 处理接收到的数据
            // ...
        }
        
        // 其他任务
        
        // 向发送缓冲区写入数据
        write_data_to_buffer(0x55);
        
        // ...
    }
}

上述代码中，在串口中断处理函数 `USART_IRQHandler` 中，首先判断是否有数据接收到，并将接收到的数据存入接收缓冲区 `rx_buffer`。然后判断是否可以发送数据，如果发送缓冲区不为空，则从发送缓冲区 `tx_buffer` 中读取数据并发送出去。

在初始化函数中，启用串口的接收和发送中断，并启用对应的中断向量。在主函数中，通过检查接收缓冲区的头部和尾部指针，判断是否有新的数据接收到，然后从队列中读取数据进行处理。同时，也可以通过调用 `write_data_to_buffer` 函数向发送缓冲区写入数据。

需要根据具体的单片机型号和串口配置进行相应的修改和适配。同时，为了保证数据的正确性和并发安全，在多任务环境下可能需要使用适当的同步机制（如互斥锁）来访问和操作环形队列。