请根据官网提示，找出ardupilot程序源码。ubuntu里要获取这些源码该如何操作？如何将这些源码载入到flight controller中。

Ardupilot是一个开源的飞行控制器软件，主要用于无人机和遥控飞机。如果你想要在Ubuntu系统中获取Ardupilot的源代码，你可以按照以下步骤操作：

1. 打开终端（Terminal）：

   $ sudo apt-get update
   $ sudo apt-get install git

2. 使用Git克隆Ardupilot仓库：

   $ git clone https://github.com/PX4/Firmware.git

这会下载Ardupilot的主要源码库，它通常位于`Firmware`目录下。

3. 转至Ardupilot的src/Ardupilotmega分支（针对ArduPilot Mega）或src/PX4-Autopilot分支（对于Pixhawk等基于PX4的飞控板）：

   $ cd Firmware/src
   $ git checkout Ardupilotmega 或者 git checkout PX4-Autopilot

4. 如果你想将源码更新到你的飞控板中，你需要根据你的硬件平台选择对应的固件子目录，例如`boards/PX4FMUv2`或`boards/ArduCopter`。然后将源码文件复制到飞控板的MicroSD卡上。

5. 确保飞控板连接到计算机，并通过串口或网络管理工具（如QGroundControl）上传新的固件。

请注意，这只是一个基本的指南，实际过程可能会因硬件的不同、固件管理工具以及实时更新流程而有所差异。如果你需要更详细的说明，建议查看官方文档或社区论坛。