STM32 HAL库 外部中断

STM32 HAL库是一个硬件抽象层库，用于简化STM32微控制器的编程。外部中断是STM32微控制器的一个重要功能，它允许微控制器在外部事件发生时立即响应，而无需不断轮询外部设备的状态。HAL库提供了丰富的API来配置和管理外部中断。

以下是使用STM32 HAL库配置外部中断的步骤：

1. **初始化GPIO引脚**：首先，需要将GPIO引脚配置为外部中断模式。
2. **配置中断优先级**：设置中断的优先级，以确保中断按预期顺序处理。
3. **编写中断服务程序（ISR）**：编写处理中断的函数。
4. **使能中断**：在NVIC（嵌套向量中断控制器）中使能外部中断。

以下是一个简单的示例代码，展示了如何使用STM32 HAL库配置外部中断：

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 声明一个中断处理函数
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    // 检查中断标志
    if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_PIN_0) != RESET)
    {
        // 清除中断标志
        __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_0);
        
        // 处理中断事件
        // 例如：切换LED状态
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化HAL库
    HAL_Init();
    
    // 配置系统时钟
    SystemClock_Config();
    
    // 使能GPIO时钟
    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    
    // 配置GPIO引脚（PC13为输出，PA0为输入）
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
    
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    
    // 设置中断优先级并使能中断
    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 2, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
    
    // 主循环
    while (1)
    {
        // 主循环中可以执行其他任务
    }
}

void SystemClock_Config(void)
{
    // 系统时钟配置代码
}

在这个示例中，我们配置了PA0引脚作为外部中断输入，当PA0引脚上检测到上升沿时，会触发中断服务程序`EXTI0_IRQHandler`，并在中断服务程序中切换PC13引脚的状态。