我有一台服务器，接收物联网设备modbus TCP通讯，大约每分钟发送一次电力数据（包含三相电流，三相电压，功率，功率因素，电能等），大约10000台设备，帮我做个java服务器接收数据示例代码，要求能够解决数据冗余和高并发问题。代码尽可能详尽完整

在Java中设计一个服务器来处理大量物联网设备的Modbus TCP通信并处理数据冗余和高并发情况，可以采用Netty框架，它非常适合处理高性能网络应用。下面是一个基本的示例代码，用于创建一个ServerBootstrap实例，并监听指定端口接收数据。我们将使用队列来暂存接收到的数据，防止数据冗余，以及通过线程池处理并发请求。

import io.netty.bootstrap.ServerBootstrap;
import io.netty.channel.ChannelFuture;
import io.netty.channel.ChannelInitializer;
import io.netty.channel.EventLoopGroup;
import io.netty.channel.nio.NioEventLoopGroup;
import io.netty.channel.socket.SocketChannel;
import io.netty.channel.socket.nio.NioServerSocketChannel;
import java.util.concurrent.ExecutorService;
import java.util.concurrent.Executors;

public class ModbusTcpServer {
    private static final int PORT = 502; // 设定监听的端口
    private static ExecutorService executor = Executors.newFixedThreadPool(100); // 创建线程池

    public static void main(String[] args) throws Exception {
        EventLoopGroup bossGroup = new NioEventLoopGroup();
        EventLoopGroup workerGroup = new NioEventLoopGroup();

        try {
            ServerBootstrap b = new ServerBootstrap();
            b.group(bossGroup, workerGroup)
              .channel(NioServerSocketChannel.class)
              .childHandler(new ChannelInitializer<SocketChannel>() {
                  @Override
                  protected void initChannel(SocketChannel ch) throws Exception {
                      ch.pipeline().addLast(
                          new ModbusMessageDecoder(), // 解码Modbus消息
                          new DataQueueProcessor(), // 队列处理器，处理数据冗余
                          new ModbusRequestHandler() // 处理请求，执行计算
                      );
                  }
              });

            ChannelFuture f = b.bind(PORT).sync();
            f.channel().closeFuture().sync(); // 等待所有连接关闭
        } finally {
            workerGroup.shutdownGracefully();
            bossGroup.shutdownGracefully();
        }
    }

    // 示例处理器
    private static class ModbusMessageDecoder extends SimpleChannelInboundHandler<ByteBuf> {
        // ... 实现Modbus报文解码逻辑
    }

    // 数据队列处理器
    private static class DataQueueProcessor extends ChannelInboundHandlerAdapter {
        private final BlockingQueue<DataPacket> queue = new LinkedBlockingDeque<>(1000); // 持续接收数据，限制容量

        @Override
        public void channelRead(ChannelHandlerContext ctx, Object msg) {
            DataPacket data = (DataPacket) msg;
            if (!queue.offer(data)) { // 如果队列已满，忽略新数据
                System.out.println("Queue is full, ignoring new data.");
            }
            // ... 处理队列满了的策略，例如删除旧数据、记录日志等
        }

        // ... 其他必要的处理方法，如读取队首数据、清理过期数据等
    }

    // 示例请求处理器
    private static class ModbusRequestHandler extends ChannelInboundHandlerAdapter {
        @Override
        public void channelRead(ChannelHandlerContext ctx, Object msg) {
            DataPacket data = (DataPacket) msg;
            // ... 执行电力数据处理逻辑，比如计算平均值、异常检测等
            // 处理完后的结果可以根据需要广播到其他服务，或者直接返回给客户端
        }

        // ... 其他必要方法，如错误处理、心跳检查等
    }

    // 示例数据结构
    private static class DataPacket {
        // ... 包含三相电流、电压、功率等字段
    }
}