freertos任务原型

FreeRTOS（Real-Time Operating System）是一个轻量级的嵌入式实时操作系统，特别适合于资源受限的微控制器应用。在FreeRTOS中，任务（task）是程序的基本执行单元，它们按照优先级运行，并且能够响应中断和其他事件。

在FreeRTOS中，任务通常是使用`xTaskCreate()`函数创建的，这个函数的原型大致如下：

typedef void(*pxTaskFunction_t)(void* pvParameters);
 BaseType_t xTaskCreate(
   pxTaskFunction_t pxTaskCodeToRun, /* Task function to execute */
   const char *pcTaskName,         /* Text name for the task */
   UBaseType_t usStackDepth,       /* Stack size in bytes */
   void *pvParameters,            /* Pointer to parameters passed to task function */
   UBaseType_t uxPriority,         /* Priority of the task */
   TaskHandle_t *pxCreatedTask     /* Location to return a handle to the created task */
 );

参数说明如下：

- `pxTaskFunction_t pxTaskCodeToRun`: 任务要执行的函数指针，通常指向定义的任务处理函数。
- `const char *pcTaskName`: 任务的名字，方便调试时识别任务。
- `UBaseType_t usStackDepth`: 任务栈的大小，影响内存占用和任务的并发能力。
- `void *pvParameters`: 传递给任务函数的参数。
- `UBaseType_t uxPriority`: 任务的优先级，范围从0（最高优先级）到configMAX_PRIORITIES - 1（最低优先级）。
- `TaskHandle_t *pxCreatedTask`: 创建后的新任务句柄指针，用于后续管理任务。

创建任务后，你可以通过`vTaskStartScheduler()`启动调度器，然后这些任务将在预定义的优先级级别上按照FIFO（先进先出）原则运行，直到被阻塞、取消或因为其他任务释放了对处理器的控制权而重新调度。