python opcua 向服务器写入十六进制字符串和字符串，有什么不同，举例说明

在Python OPC UA库中，向服务器写入十六进制字符串和普通字符串是有区别的，主要是数据类型和编码差异。

1. **十六进制字符串**：
当你传递一个十六进制字符串，如`"FF0000"`，通常会被视为二进制数据。OPC UA允许你通过`ByteString`数据类型来发送这样的数据。在写入时，你需要先将其转换为字节数组，然后作为二进制数据传输。例如：

   import opcua
   hex_data = "FF0000"
   byte_array = bytearray.fromhex(hex_data)
   node = ua.AddMethodArgument(ua.NodeId("WriteHexNode", 1), "data")
   server.write_value(node, byte_array)

这里`write_value`方法期望的是字节数组，而不是文本。

2. **普通字符串**：
对于普通字符串，如`"Hello World"`，它是文本数据，OPC UA通常会使用`String`数据类型。这种类型的字符串会按照字符串编码规则（通常是UTF-8）打包成二进制并发送。例如：

   text_data = "Hello World"
   node = ua.AddMethodArgument(ua.NodeId("WriteTextNode", 1), "message")
   server.write_value(node, text_data.encode('utf-8')`是为了把字符串转化为字节以便于通信。